Menggunakan Driver BTN7960/BTS7960 dengan Arduino
Minggu, 08 September 2019
Edit
Hallo teman teman apa kabar, pada kesempatan kali ini saya akan membagikan cara menggunakan driver BTN7960/BTS7960 dengan Arduino, driver ini sangat cocok digunakan untuk mengendalikan motor dengan arus besar, spek teknis nya mampu untuk arus hingga 43A dengan tegangan input maksimal 27VDC. Rangkaian yang bisa digunakan salah satunya sebagai berikut
Pin Kontrol input
1 pin PWM (~)
2 pin Direction Pin Digital (Arah Putar) LPWM dan RPWM
2 pin power 5V dan GND
Pin Output
2 pin Motor (+) dan Motor(-)
2 pin batteray (+) dan (-)
Silahkan progam di copy dan paste di Arduino IDE. maka akan jalan seperti berikut
Pin Kontrol input
1 pin PWM (~)
2 pin Direction Pin Digital (Arah Putar) LPWM dan RPWM
2 pin power 5V dan GND
Pin Output
2 pin Motor (+) dan Motor(-)
2 pin batteray (+) dan (-)
Pastikan 5V dan GND sudah diberi masukan tegangan sebelum pin Batteray diberi tegangan 5,5V-27V, jika tidak akan terjadi input logic ke mosfet yang tidak teratur, memungkinkan Driver rusak
Disini saya akan menggunakan Arduino Mega
dimana PWM menggunakan pin 44(~) dan pin digital 42, 40
kenapa tidak menggunakan pin yang lain, karena kebetulan ini adalah bagian dari project robot guided vehicle seperti pada video berikut jadi pin lain sudah digunakan untuk yang lain, kalian bisa ganti pin dengan keperluan asalkan untuk pin pwm harus dihubungkan ke pin yang mendukung PWM.
Oke kembali ke tutorial, setelah dirangkai maka jangan hubungkan batteray, pastikan koneksi pin kontrol sudah bagus. Progam yang digunakan buat adalah sebagai berikut
Silahkan progam di copy dan paste di Arduino IDE. maka akan jalan seperti berikut
